基于人工气候室的温湿度控制

  需要控制的参数主要是温度和湿度，而控制难点也在于其对象的滞后性、无准确数学模型以及存在不确定干扰，同时温湿度存在耦合现象。目前国内外对温湿度的控制主要是通过开关控制或是单纯的采用PID控制或是模糊控制来实现。显然，开关控制效果很粗糙，同时会造成设备的频繁启停，降低设备常规使用的寿命；PID控制对于非线性时变、滞后较大的

  系统来说，鲁棒性不强；而单纯的模糊控制器存在静差，控制精度不够高，同时也很难解决温湿度的耦合问题。综上所述，同时又考虑到相对于温度的变化对湿度的影响，湿度变化对温度的影响可忽略，因此，本文设计出一种PID搭配

  的控制算法，先对温度来控制，当温度达到控制要求后再用模糊算法对湿度来控制，并进行现场调试。

  人工气候室是具有恒温、恒湿、恒CO2、恒光照功能，同时也具备调温、调湿、调CO2、调光照功能的大型实验设备，是生物、遗传、医学、农林业等生产和科研部门的理想实验设备，大范围的应用于植物的发芽、育苗、组织细胞和微生物的培养等。它主要由主控制柜、温湿度控制设备、CO2浓度控制设备及光照强度控制设备等组成。

  在内蒙古大学生物学院人工气候室控制管理系统性能要求中，对温度的控制要求最高，要求控制精度在±1℃，其次是对湿度的控制要求，控制精度要求在±5～±10％。同时，为了模拟植物生长环境的周期性特点，系统设有分时段运行控制，不同时段的温湿度设定值不同。因此，人工气候室温湿度控制的主要难点有：

  3)在由一个时段运行结束跳转至下一时段运行时，系统温湿度瞬时误差可能很大，对控制造成非常大困扰；

  由理论可知，PID控制能做到无静差控制，模糊控制抗干扰能力强适应能力强，同时响应速度快。根据以上理论同时考虑该人工气候室温湿度控制的难点，提出以下控制方案如图1所示，即：

  1)相对于气温变化对湿度的影响，湿度变化对温度的影响可忽略，因此先对温度来控制，直到温度控制满足系统要求再对湿度来控制，解决温湿度耦合问题；

  2)湿度控制精度要求不高，但需要克服多种干扰，因此，用模糊控制对湿度来控制既能够完全满足要求；

  3)温度控制除了涉及精度、干扰等问题，同时还有时段跳转时的平滑快速控制问题，因此用模糊控制与模糊PID控制分时复用的方法对温度来控制。用模糊控制的快速适应性实现平滑快速的控制，用模糊PID控制实现强抗干扰性的精确控制。

  模糊控制是建立在模糊数学的基础上，模仿人的思维方法，总结人的操作经验，并用模糊语言和一系列的模糊条件语句，描述控制策略；然后通过计算机或专用模块实现这些规则，完成控制作用。模糊控制的一个优越性在于它不依赖被控对象的精确数学模型，因此，在工业过程中，对那些没有办法获得数学模型或模型粗糙复杂的、非线性的、时变的或是耦合十分严重的系统，模糊控制很适合。就二维模糊控制，其原理图如图2所示。

  湿度模糊控制器的输入为湿度误差eh和湿度误差变化率ehc，输出为湿度控制执行器加湿器的开和关状态。根据系统实际运行环境可知，湿度误差eh和湿度误差变化率ehc的实际论域均为[-30％，30％]。